项目信息
 

切换系统的H∞控制在集装箱岸边桥吊防摇控制中的应用

项目名称:汽车轮毂的组合塑性成形方法及其配套成形模具

河南科技大学付主木

简介:  

该成果研制开发了港口岸边桥吊新型实用的闭环防摇控制与半自动操作桥吊控制系统,使其实现五大功能模块和三种操作模式,实现了桥吊系统由手动防摇向自动防摇方式的转变。其中五大功能模块为:半自动轨迹算法、防摇算法、船侧箱体定位算法、陆侧箱体定位算法、手动和自动切换算法。三种操作模式为:海侧方向手动运行,陆侧方向自动运行;陆侧方向手动运行,海侧方向自动运行;海陆两侧方向全自动运行。系统的性能指标为:小车速度:240m/min;起升/下降速度:75m/min(满载)、160m/min(空载);数据处理速度:400MHz;最大数据传输速率:12M bit/s;摆角测量误差:±10mm;装/卸箱速率:提高10%-20%

项目既立足于理论研究,又注重将理论研究与实际应用研究相结合,将所研究的切换系统的H∞控制理论运用于集装箱岸边桥吊防摇控制与设计,在技术上极具创造性和先进性。

机器视觉系统在工业检测上的应用已基本成熟,本项目研究由于引入了视觉传感器进行摇摆角度的实时测量,试验结果表明,防摇控制效果有较大提高,并且不受重物初始状态的影响,而且对风力等因素的影响也可补偿。所用技术均为现有硬件所能达到的成熟技术,整个系统层层保护。因此,该项技术的成熟程度较高,使用安全可靠,可以放心推广使用。

项目所开发的系统于200912月获河南省科技进步三等奖。

 

应用前景:

项目所开发的系统应用范围非常广泛,在港口桥吊、龙门吊、矿山机械、建筑机械和电力系统输电线路铁塔、钢管杆组立及大型变压器就位施工的控制系统上等都有应用,市场前景广阔。 

  

合作方式:技术转让  技术入股